自动化焊切设备在钢管塔制造中的应用【资讯】
2023年03月17日 常德机械设备网
针对电力钢管塔行业工艺的复杂性以及焊接存在的难点，我公司研究开发了适用于钢管塔行业的专用自动化焊切设备，并可以根据用户的实际生产需求帮助用户进行整厂的生产工艺规划。（1）切割系统主要由上料机构、上料输送线、钢管火焰定长切割机、下料输送线组成。该流水线配合实现工件的自动上下料，通过电气系统及刚性跟踪架实现钢管的自动定长切断。割炬摆动机构可使割炬以竖直面为基准正负摆动45°，实现管子的坡口切断。本设备采用一套钢管旋转驱动系统，配备火焰切割系统，适应大范围的管径和壁厚。（2）直管法兰组对焊接生产线主要由管法兰装配机、管法兰焊接机及配料输送系统三部分组成。主要生产工艺流程如下：原料管经过自动定长切割后，经输送物流线输送至装配机上料架；配送小车从上料架取料输送至装配工位进行直管与法兰装配；人工将法兰放置卡抓上并与定位销相连，卡抓夹紧保证定位。两端卡盘液压顶进，钢管与法兰间插接或对接，定位焊完成，放松主从站卡盘，卡盘退回到位。上料车下降到位，自动卸料，将管件自动放置在配料车，配料车自动输送工件至焊接工位的上料架上。根据管件调整主从站车体间距，确保管件上料后放置在滚轮架上，调整滚轮间距，确保主从站滚轮间距相同，并符合当前管件直径要求。上料车自动上料，将上料架管件自动放置到焊接位滚轮架上。锁紧小车，外焊枪自动提枪到位，滑台前进到位，调整跟踪轮的位置，保证跟踪轮与法兰接触点为垂直切线，调整导电体位置，保证导电体与法兰的紧密接触。焊接操作方式分为插接管焊接、对接管焊接，插接管为内外气体保护焊，对接管分为内外气体保护焊和内气体保护焊外埋弧焊两种方式，在人机界面选择焊接方式进行焊接。焊接完成后输送小车自动卸料至成品区。（3）连板焊接机器人系统主要由上下料配送输送线、焊接主机、机器人焊接系统、上位机系统组成。生产工艺流程：将连板组对定位焊好后的工件自动输送至连板自动焊接工位，在人机界面中的自动画面设置并选择工件对应的程序号。移动两侧夹紧装置将工件定位，设置到自动状态，按下运转准备和主程序起动，检查工件是否固定可靠。双手按下启动按钮，机器人自动调用相应程序进行焊接，焊接结束后，机器人回待机位置，工件夹紧装置自动放松，输送车自动输送焊好的工件至卸料区。