刚性自动化，产生于20世纪20年代，在机械化的基础上形成的。这种自动化的控制系统主要靠凸轮、挡块、分配轴、弹簧等机构来实现的。包括各种自动及半自动机床、组合机床、机械手、自动生产线等。其优点是能够显著提高生产率，减小工人的劳动强度，节省劳动力，保证制造质量，降低生产成本，适于大批量生产。但是，刚性自动化的控制程序不能轻易变更，只适用于固定产品的大量生产，不适于多品种、小批量生产的自动化。自动机床自动机床不仅而能够自动完成工作循环，并能自动重复，包括自动完成上下料工作。具有自动工作循环，但一个工件自动加工完成以后，需要人工装卸工件，即不能重复工作循环的机床，成为半自动机床。大多数自动和半自动机床采用机械凸轮、挡块控制的自动控制系统，这种系统一般为开环时间控制系统。投资少，工作稳定可靠，使用寿命长，但调整工作量大，加工质量较差，工人的劳动强度也大。组合机床组合机床是由按系列化、标准化原则设计的通用部件和按被加工工件的形状、工艺要求而设计的专用部件所组合而成的高效专用机床。组合机床是结合了通用机床和专用机床的特点，以通用部件为基础，配以少量按加工特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具组成的机床。组合机床既具有专用机床生产效率高，结构简单的特点，又具有通用机床的适用性强，能适应加工对象变化的特点。当加工对象变化时，组合机床可部分或全部改装，但它的通用部件可重新使用或配换，再按零件加工要求设计制造少量专用部件，又组成一台具有新的功能的组合机床。自动生产线加工自动生产线加工方式广泛采用专用自动机床、组合机床和运输工件的装置，并组成生产线。生产线要有严格的生产节拍，即根据年产量计算出来的每一台产品所允许的生产时间，还应有重要工序的自动监控、故障停机报警等装置，生产率很高。与自动机床相比，它的结构复杂，完成的加工工序多，所以生产率也很高，是少品种、大批量生产必不可少的加工装备，适用于大批量生产类型。刚性自动线可以有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件，便于管理等优点。主要缺点是投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。

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